1900年由Heinrich Kissling 和Heiner Schumacher成立了Schumacher & Kissling工厂，即今天 MATADOR 公司的前身。

当年工厂坐落在Remscheider Morsbachtal，一个德国中西部的小镇上，工人们靠着两台水力驱动的锻锤生产一些简单的工具，如：钳子，锤子，套筒扳手和自行车工具。时至今日，公司仍坐落在旧时的那个小镇上，保留着昔日工具之乡起源的传统。

20世纪20年代，为了适应汽车工业的日益发展，工厂的产品种类迅速增加，增加了许多专业工具，如成系列套筒和棘轮扳手。工厂慢慢形成了一套由Heinrich Kissling从美国引进并创建的“MATADOR-套筒扳手体系”。

二战期间，工厂被完全炸毁，战争结束后，人们又在原址上重建了工厂。到了50年代，MATADOR 的工具已相继出口到30多个国家，其中包括南非，巴林，科威特，牙买加等等。

公司在70年代和80年代引入了众多投资，主要用于公司的扩建和效率化管理，在1990年成功完成了公司的改建和管理大楼的扩大，并且在2000年隆重举行了公司成立100周年庆典。

今日，在家族第四代人继承人Peter Kissling 的掌管下，MATADOR 仍然在Remscheid当地的约12.000平方米的生产厂房内生产各种工具。MATADOR 作为德国高品质工具的制造商在世界各地都享有着很高的声誉。